又一具身智能公司，对外官宣完成新融资——

戴盟机器东谈主，港科大创业团队，赓续完成两轮亿元级东谈主民币的天神 + 轮融资。

短短一年时分，他们打造了具身智能"触觉感知"期间，打造了大家独一具备自主学问产权和量产智商的"毫米级厚度"视触觉传感器。

在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从厘米级收缩至毫米级，让机器东谈主的指尖偶而像东谈主一样精确感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息。

这次是由金鼎本钱、国中本钱、联念念创投以及头部银行系投资机构聚合投资，新鼓励声威涵盖了上市公司产业布景、国资布景、头部 CVC 以及有名财务投资机构。

本轮融资将主要用于戴盟机器东谈主视触觉（光学式触觉）传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模子等居品与期间研发责任，加快其在政策场景的落地欺诈，打造大家起头的精细操作智能体。

戴盟机器东谈主

面前各式形态的机器东谈主在日常任务中的推崇仍不够熟识和高效，得手率也不睬念念。尽管现存的 AI 不错贬责一些特定的任务，但在濒临复杂、多变的试验寰宇时，仍存在好多为止和挑战。

目下用于试验 AI 的环境感知数据主要依赖视觉，经过永劫分探索，业内已达成共鸣：仅靠视觉感知不及以让机器东谈主准确贯通物理寰宇并高效交互。

视觉感知天然在物体识别和环境贯通方面具有蹙迫作用，但其局限性也止境显著——视觉感知易受遏止影响，衰退触觉反馈的"上手操作"，现存的数据量级难以试验出用于机器东谈主的通用 AI。

戴盟机器东谈主研发的具身智能"触觉感知"冲破性期间，偶而补足视觉感知的不及。

以东谈主体感官系统为例，当咱们合手取一个物体时，触觉反馈匡助咱们判断物体的形状、硬度以及是否需要出动合手取的力度，触觉在贯通物理寰宇进程中的功能是无可取代的。雷同，关于机器东谈主而言，触觉感知不错显赫增强其对物体和环境属性的贯通，匡助其赶紧出动和草率，更精确地扩充复杂操作。

为了捕捉到与东谈主类触觉感知相似的信息，戴盟机器东谈主自主研发了一款多模态高分辨率"视触觉传感器"。

比拟于其他决策（比如荒芜阵列的压敏元件、单一应变片和荒芜阵列霍尔传感器等），戴盟的视触觉传感期间冲破性地已毕了在1 通常厘米的区域内嘱托杰出数万个感知单位，偶而精确感知滑动、纹理和软硬度等触觉信息。

这些高度密集的感知单位使机器东谈主能在复杂环境中精确感知战役名义的轻细变化。

濒临光学式触觉传感器难以作念小适配类东谈主灵巧手的艰辛，戴盟通过光学期间，得手研发出大家首个毫米级厚度的视触觉传感器，在保证高分辨率的基础上，将传感器厚度从几厘米收缩至几毫米，不错轻易将其部署在东谈主类指尖大小的空间，此小型化谋略极大地缩小了灵巧手的手指厚度，提高了机器东谈主的纯真性和适合性，使其在扩充精细任务时愈加驾轻就熟。

在此基础之上，再联结高分辨率触觉数据，构建了含触觉多模态操作模子，在视觉、话语、形体姿态等常限度态中，初次整合了触觉模态信息，使机器东谈主对周围环境感知更全面，并及时生成更稳妥实质情况的响应动作，让机器东谈主偶而在复杂的任务中已毕更高水平的决策智商和自主性。

高分辨率触觉通谈使得戴盟不错用更少的数据来试验机器东谈主，还不错提供对战役力、摩擦力以及物体材质等丰富信息的全面感知，让机器东谈主的动作愈加精确、笼统、安全。

此外，触觉的加入还增强了模子的推明智商，使得机器东谈主更好地贯通物理寰宇，从而作念出更准确的决策与操作，达到了" 1+1>2 "的协同收尾。

据戴盟机器东谈主创举东谈主兼首席扩充官段江哗博士先容

触觉的高价值不仅体当今扩充动作上，更在机器东谈主端到端模子学习和逻辑推理中起到了要道作用，推动了东谈主形机器东谈主在感知、推理和扩充各个门径的全面优化，加入触觉感知可显赫增多机器东谈主完成任务的类型，提高得手率并缩小数据需求。机器东谈主在试验进程中，当机器东谈主达到吞并个扩充得手率时，含有触觉操作模子所需数据量最低可达到纯视觉措施的千分之一，比拟于单一视觉感知模态，视觉 + 触觉的多模态交融决策偶而带来更高的试验服从和得手率。"

此外，为了升迁数据收集服从和质地，戴盟建立了一套高效、低成本的数据收集系统，收集了大皆包含视觉、触觉与动作的数据。

数据一朝丰富，就能让模子学习试验进程中战役到更各样的场景，提高了其模子的泛化智商和对新环境的适合性。

这种联结东谈主类数据与仿真环境的迭代试验模式，为畴昔具身智能的庸俗欺诈提供了可能性——

这种具有多模态感知智商的机器东谈主不仅适用于工业制造、医疗照管等边界，还不错在家政做事、危急环境探索等方面标新立异。

目下，戴盟自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模子等中枢期间居品，已先行在生物医药、化工检测等边界开启交易化欺诈，畴昔戴盟还将持续探索含触觉多模态操作模子智能体的研发。

来自港科大创业团队

戴盟机器东谈主的创举团队，来自于香港科技大学。

聚合创举东谈主兼首席科学家王煜讲明是海外有名的机器东谈主和灵巧操作边界大家，专注于触觉感知、仿生结构谋略和机器东谈主学习等前沿扣问。

他是好意思国机械工程师学会（ASME）、海外电气电子工程师学会（IEEE）以及香港工程师学会（HKIE）的会士，论文被援用杰出 2 万次，Google H 指数达到 73。

王煜讲明曾在卡耐基梅隆大学、马里兰大学、香港汉文大学、新加坡国立大学以及香港科技大学担任讲席讲明，历任 IEEE 机器东谈主与自动化学会制造自动化期间委员会主席及顶级期刊 IEEE T-ASE 主编。

在创立公司之前，王煜讲明是香港科技大学机器东谈主扣问院的创举院长，目下担任大家最大且最具巨擘的机器东谈主学术组织—— IEEE 机器东谈主与自动化学会（RAS）理事会成员。

此前，王煜讲明曾提议"具技艺段"与"手段克隆"的观念，来辨别机器东谈主对物理寰宇更深化的贯通进度，突显出"触觉"对精细操作机器东谈主的蹙迫意旨。

除了看和听，触觉是机器东谈主已毕精确逻辑推理的中枢信息源，是机器东谈主疏漏单的任务师法，向类东谈主贤达起头的要道冲破口。机器东谈主要‘克隆’东谈主类草率复杂寰宇的手段，起头需要‘克隆’东谈主类贯通复杂寰宇的神志。

而其创举东谈主兼 CEO 段江哗博士自 2016 年起便在中国科学院 - 香港汉文大学深圳先进集成期间扣问所专注于机器东谈主操作学习的扣问。

他曾指导团队辞寰宇机器东谈主大赛和大家限度最大的机器东谈主会议—— IROS 合手取操作大赛中赢得优异得益，并算作创业团队 CTO 荣获清华大学清创集训营冠军。在公司全面运营之前，他赴任于香港科技大学，从事联结视觉、力觉和触觉的机器东谈主操作算法扣问。

至此，系数这个词中国机器东谈主创业疆域，又新增了一个港科大玩家。

畴昔谈机器东谈主产业发展，港科大永久是个绕不开的存在，尤其是在机器东谈主边界"三无居品"赛谈（无东谈主机、无东谈主船、无东谈主配送）光线忽闪，产生了代表性公司如无东谈主机—大疆，无东谈主船—云洲，无东谈主配送—普渡，皆很硬科技，也皆很得手。

从最早大疆运行，越来越多港科大学者也入局创业。

比如像专注直驱型精确能源决策的「本末科技」；大地自动铺砖做事机器东谈主的「塑巢自动化」；竭力于复合翼垂直起降无东谈主机的研发与扩充的「灵遥机器东谈主」……

如今欧洲杯体育，跟着港科大的创业军团迟缓壮大，也将影响着系数这个词中国机器东谈主产业发展。